Da tempi immemorabili, i piedi hanno suscitato fantasie sessuali nell'immaginario umano, emergendo come una delle parti anatomiche più erotiche del corpo.
Il feticismo del piede nasce da un intenso interesse per questa parte del corpo, il cui semplice sguardo o contatto genera un notevole grado di eccitazione, spesso anticipando giochi intimi di coppia.

Il primo senso coinvolto è la vista: su un vasto campione di intervistati, sia uomini che donne, la maggioranza ha ammesso di provare piacere osservando piedi curati, sia scoperti che calzati con sandali o tacchi alti.
Tuttavia, altri sensi contribuiscono ad amplificare l'eccitazione:

• Feet licking: la pratica intensa di leccare i piedi e che può includere anche il succhiare delle dita;
• Feet kissing: l'atto di baciare ogni parte del piede;
• Feet tickling: ovvero solleticare i piedi del partner;
• Foot job: una pratica ardente che coinvolge la masturbazione del partner attraverso movimenti dei piedi;
• Feet sniffing: annusare i piedi del partner, indipendentemente dalla loro pulizia;
• Face standing: quando il partner sale sul viso del partner.

Oltre alle pratiche a piedi nudi, ci sono anche quelle che coinvolgono calzature molto sensuali:

• Trampling: dove la donna, indossando tacchi a spillo, calpesta varie parti del corpo del partner per procurargli piacere (sebbene questa pratica si inserisca nella sfera sadomaso);
• Heelpopping: quando la donna si toglie le scarpe per mostrare il proprio piede all'uomo.