Gli altri membri della famiglia dei primati manifestano diverse modalità di comportamento sessuale, alcune delle quali possono essere paragonate a una sorta di kamasutra. Questa tendenza non è esclusiva di una singola posizione, come quella tradizionale in cui la femmina rimane ferma come invito, mentre il maschio la monta "da dietro". Ricerche recenti rivelano che gibboni, siamango e gorilla in cattività, durante l'accoppiamento, adottano anche la posizione "del missionario", insieme ai bonobo.

Per esempio, i macachi giapponesi hanno documentato ben otto modalità diverse di accoppiamento. Ciò include la posizione in cui il maschio, in piedi, si unisce alla femmina da dietro, si aggrappa alle sue gambe, la morde, si accovaccia sul dorso, si sdraia sul dorso, o, in alternativa, di lato, alla "missionaria" e seduti di fronte.

Poiché molte specie di primati non stabiliscono legami di coppia esclusivi, i lunghi corteggiamenti non sono necessari. Tuttavia, dato che il loro comportamento sessuale non segue confini sociali definiti, alcune di queste posizioni possono manifestarsi in altri contesti, come segno di gioco, saluto, amicizia e persino in occasioni di conflitti moderati.